Beranidlo je typ stavebního stroje, který se používá k zarážení pilot do země.Může zarážet piloty vyrobené z materiálů, jako je železobeton nebo dřevo, do země pomocí těžkého kladiva, hydraulického válce nebo vibrátoru pro zvýšení únosnosti půdy, zabránění usazování nebo sesouvání půdy a podporu budov atd.